Primeiro na empresa que o funcionário está saindo lançar a rescisão 

com causa saída D31L transferência cedente *outra empresa*





Nas informações e-social indicar o CNPJ da empresa que irá receber o funcionário:


Após que a rescisão estiver lançada 

na empresa que o funcionário  está sendo transferido fazer o cadastro do funcionário buscando as informações pelo número do PIS ou CPF


Importante:

Clicar em todas as mensagem SIM que irá apresentar na tela para buscar as informações da empresa anterior

Não esquecendo na aba PIS/FGTS 

Indicar o CNPJ empresa anterior e tipo de transferência como mesmo grupo econômico